Успостављање магнетног поља: Статор генерише магнетно поље фиксног-смера кроз трајне магнете или побудне намотаје, чинећи основно окружење за конверзију енергије.
Интеракција струје арматуре и магнетног поља: Намотаји арматуре ротора су повезани на спољно једносмерно напајање преко четкица и комутатора. Након што струја тече у намотаје, она доживљава Лоренцову силу у магнетном пољу, стварајући обртни момент. Према правилу леве-моменте, обртни момент је максималан када је смер струје управан на смер магнетног поља, што покреће ротор да се ротира.
Комутациони механизам: Када се ротор ротира до одређеног угла, комутатор механички мења смер струје у намотајима арматуре, обезбеђујући да угао између магнетног поља и струје остане приближно 90 степени, чиме се гарантује конзистентан смер обртног момента.
Процес конверзије енергије: Улазна ДЦ електрична енергија се претвара у енергију магнетног поља кроз намотаје арматуре, а затим у излазну механичку енергију путем електромагнетне силе. Његова ефикасност је обично између 75% и 95%, на коју утичу дизајн мотора, карактеристике оптерећења и услови одвођења топлоте.