Серво мотор је мотор који контролише рад механичких компоненти у серво систему; то је помоћни мотор са индиректном контролом брзине. Серво мотори могу да контролишу брзину и положај са веома високом прецизношћу, претварајући сигнале напона у обртни момент и брзину за покретање контролисаног објекта.
Брзина ротора серво мотора контролише се улазним сигналом и може брзо да реагује. У системима аутоматског управљања користи се као актуатор и има карактеристике као што су мала електромеханичка временска константа и висока линеарност. Може да конвертује примљене електричне сигнале у угаоно померање или излазну угаону брзину на вратилу мотора. Серво мотори се такође често налазе у роботици и индустријској аутоматизацији, опреми за литијумске батерије, фотонапонској опреми, врхунским ЦНЦ машинама и малим ЦНЦ машинама.
Серво мотори су подељени у две главне категорије: ДЦ и АЦ серво мотори. Серво мотори на наизменичну струју са сталним магнетом представљају важан развој у овој области. Њихова главна карактеристика је да се не ротирају када је напон сигнала нула, а брзина им се равномерно смањује како се обртни момент повећава.