Серво мотор је врста прецизног електромотора који постиже прецизну контролу механичког кретања прецизном контролом брзине, положаја и обртног момента мотора. За разлику од обичних мотора, серво мотори имају уграђене-кодере или сензоре који пружају-повратне информације у реалном времену о радном статусу мотора, као што су положај, брзина и убрзање. Ове информације се враћају у контролер, који упоређује сигнале повратне спреге са унапред подешеним командама и прилагођава улазну струју или напон како би исправио радно стање мотора, чиме се постиже прецизна контрола.
Из техничке перспективе, принцип рада серво мотора је заснован на систему управљања затвореном{0}}петљом. Састоји се од четири главна дела: тела мотора, драјвера, енкодера и контролера. Тело мотора претвара електричну енергију у механичку енергију. Возач обезбеђује одговарајућу струју и напон мотору према командама контролера. Енкодер прати стварни радни статус мотора и шаље ове информације назад у контролер. Контролер затим подешава излаз возача на основу разлике између сигнала повратне спреге и унапред подешених команди како би се постигла прецизна контрола.